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机译:在类人机器人的轨迹优化中用接触力不断满足约束
Chrétien, Benjamin; Escande, Adrien; Kheddar, Abderrahmane;
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机译:4D轨迹优化令人满意的航点和无飞区域约束
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机译:几何约束的非线性机器人系统轨迹优化的方法和系统
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